红花采摘机器人！中国科学技术大学马润东团队研发！ 红花采摘机器人：农业智能化的创新突破

近日，由中国科学技术大学马润东团队研发的 “红花采摘机器人” 项目，经历五年之久，4代样机，终于在红花采收领域取得了重大突破，成功攻克了红花采收过程中的多项技术难题，为红花产业的现代化发展注入了新的活力。

并且，该团队新近获得中科大与安徽省政府联合设立的雏鹰基金10万元资金，2025年“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛省级三等奖！

项目背景：红花产业的智能化需求

红花作为一种重要的经济作物和中药材，具有极高的药用价值和经济价值，在全国种植面积约百万亩。然而，传统的红花采摘方式主要依赖人工，效率低下且成本高昂：每公斤红花售价在100元左右，其中人工成本近60元；一个人工三天可以摘约3亩红花，对比小麦三天机械化收获500亩，效率差了两个数量级。

随着劳动力成本的不断上升和农业现代化的推进，市场对红花采摘机器人的需求日益迫切。

技术创新：AI 视觉识别与机械自动化

“红花采摘机器人” 项目团队聚焦于红花采摘的关键技术难题，通过 AI 视觉识别技术和机械自动化技术的深度融合，实现了红花的高效、精准采摘。团队采用基于深度学习的  YOLO模型，结合相机和传感器，能够精准识别红花的位置和形态，识别成功率高达 90%。

同时，团队设计了高效的机械采摘装置，配备柔性材料与精密机械结构，确保采摘过程中对红花的无损采摘，采摘率目前可达 83%。

实验验证：高效采摘与成本效益

在新疆、云南等红花主产区的实地测试中，红花采摘机器人表现出了卓越的性能。机器人能够 24 小时不间断作业，采摘效率是人工的 5-10 倍，大幅缩短了采摘周期。与传统人工采摘相比，机器人不仅提高了采摘效率，还显著降低了人工成本。以新疆为例，人工采摘成本占总成本的 50% 以上，而机器人采摘能够将成本降低 50%。

产学研合作：推动技术落地与产业发展

“红花采摘机器人” 项目得到了安徽省政府、中国科学技术大学等高校和产业界多个企业的大力支持。

团队与中国科学技术大学等高校建立了紧密的合作关系，共同开展技术研发和人才培养，目前已经培养本硕博学生20余名。

负责人马润东说，目前团队已与裕民县15户花农签订协议，未来三年采用红花采摘机器人采收，预期能将人工成本降低50%。

目前，团队已在新疆建立了 500 亩的示范基地，并计划接下来小批量生产，在未来三年内逐步扩大生产规模，实现大规模商业化推广。

荣誉与认可：行业专家的高度评价

“红花采摘机器人” 项目凭借其创新性和实用性，获得了众多专家的认可和赞誉。中国科学技术大学管理学院院长张伟平教授表示：“该机器人在红花采摘领域的应用，不仅解决了人工采摘的高成本问题，还为红花产业的现代化发展提供了有力的技术支持。” 中国科学技术大学工程学院院长、机器人领域权威专家张世武教授也对项目给予了高度评价：“红花采摘机器人项目团队在 AI 视觉识别和机械自动化方面的创新突破，为农业智能化发展树立了新的标杆。”

未来展望：从红花到全球农业智能化

“红花采摘机器人” 项目团队并不满足于当前的成果，他们有着更宏伟的未来规划。团队计划在未来五年内，将技术拓展至其他高价值作物的采摘领域，如茉莉花、万寿菊等，打造农业机器人生态。同时，团队还将与国际农业企业和科研机构合作，将中国的技术推向全球市场，成为全球农业智能化的引领者。

团队负责人马润东表示：“我们希望通过技术创新，推动红花产业的智能化升级，为农民增收、农业现代化和乡村振兴贡献一份力量。未来，我们将继续深耕农业机器人领域，让更多的农业场景实现智能化、自动化。”

“红花采摘机器人” 项目的成功，不仅是农业科技的一次重大突破，更是产学研合作模式的生动实践。随着技术的不断成熟和应用范围的扩大，相信这一创新成果将为全球农业发展带来新的机遇和变革！