大学生团队创新实践成果落地：智能柔性装配系统引领“智造”新发展

5月6日，由河南工业职业技术学院“灵眸智联”团队研发的智能柔性装配系统在河南華業电力工程有限公司承建的变电站35千伏变电站综次改造项目安装调试成功，在项目指导老师和華業电力工程改造项目负责人的共同见证下，该装配系统正式投入施工过程。

传统柔性装配系统普遍具有视觉定位依赖固定参数、校准流程僵化、多模态数据僵化等局限性，在实际生产应用中适应动态生产场景程度较低，停机时间长，需要投入较多的人工操作，极少使用在电力改造项目中。

灵眸智联团队研发的智能柔性装配系统，在自适应机器视觉定位与校准技术、智能柔性抓取与操作技术、故障预测与自修复技术等方面取得重大创新突破。结合本变电站改造项目，高分辨率2D、3D相机对零部件材料进行高清采集后，传入算法中心生成训练模型，将目标位置和装配参数输入算法中心后，生成高精准度装配路径和最优抓取策略，由AGV小车承载机械臂抓取标的电缆后牵引运送至目标位置，由终端机械臂实施动态力度控制，完成安装全过程。该流程替代传统施工过程中人工分拣、牵引、安装等流程，降低选品错误几率，减少虚接、磨损等失效风险，缩短单工位节拍，提高施工效率，节约耗材成本人力成本。

看着AGV小车在施工现场来回穿梭，机械臂有条不紊地执行分工任务，施工现场的负责人连声称赞：“你们这群大学生真不错，这智能装配能把工人的双手解放出来，效率又高又不会出错，我们以后干项目再也不担心招工难了！”

此次项目成功落地，极大地鼓舞了灵眸智联团队的成员们，队员们纷纷表示把成果落实到应用，是对自己知识的检验，是对研发成果的认同，更是鞭策自己的动力。在未来，团队将持续深耕，力争把智能柔性装配系统应用在更多领域、更大平台，为推动中国智能制造贡献青春力量！