景德镇艺术职业大学跨学科团队近日成功研制出一款高危环境作业仿生机器人，专为解决石化储罐高空除锈行业难题。该机器人采用多模态运动控制系统，可自主攀附复杂曲面结构，适应30米以上高空作业环境，实现锈蚀识别精度达0.05毫米，作业效率较传统人工提升6倍，彻底消除高空坠落风险。
针对石化储罐高温、强腐蚀特性，团队创新开发仿生自适应吸附装置与纳米陶瓷复合防护层，在85℃极端表面温度下仍保持吸附稳定性，耐酸碱腐蚀性能超国际标准3倍。其核心的超声空化除锈技术实现作业全程零粉尘排放，能耗较传统工艺降低40%，并通过国家级防爆安全认证。
项目融合机器人工程、材料化学与艺术设计学科优势，将陶瓷釉料烧结工艺转化为工业防护涂层技术，赋予设备表面自清洁与抗静电功能。目前相关技术已申请5项发明专利，实测单罐维护成本下降超70%，大幅提升行业安全标准。
团队正推进第二代系统研发，计划集成储罐壁厚监测、焊缝缺陷识别等智能诊断模块，构建“检测-维护-评估”全流程解决方案。随着我国石化储罐总量持续增长，这项高校创新成果将为特种设备安全运维提供关键技术支撑，助推行业向智能化、绿色化转型升级。
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