保障安全通行，西安工业大学“贝特”科技团队设计“贝特”桥梁探伤四足仿生机器人

近年来，全国范围的城市桥梁损坏频繁爆发，大范围、高频次、导致多人死伤的恶性塌陷事故接连发生，造成重大的生命财产损失和严重社会影响，直接威胁城市公众安全，灾害治理已刻不容缓。

由于我国城市众多，城市面积普遍较大、桥梁情况和地下构筑物比较复杂，常规的单(双)通道探地雷达和人工探测作业方式在灾害普查探测效率和探测成果可靠性方面存在一定局限性，探测效率低、工作量大，不能满足城市大里程、大面积道路探测需要，亟须快速高效的车载多通道电子扫描阵列雷达系统。

西安工业大学“贝特”科技团队研发出一款安搭载电子扫描阵列雷达的四足仿生机器人。该系统采用先进的高科技物探设备定期对城市桥梁和道路进行普查探测，提前发现隐伏在桥梁地面的的空洞和桥梁上的安全隐患，提前预警并采取排险措施，才能防患于未然，避免塌陷事故发生。

探地雷达在地下空间探测与混凝土构筑物无损监测领域被广泛运用，通过宽频带高频电磁波信号探测介质结构位置和分布，不会破坏被探测物的物理形态，是可以用于探测道路结构层及下部空间最有效的仪器之一。采用屏蔽天线的设备抗干扰性强，具有快速、适应性强、分辨率高的特点，并且通过现场简单地处理，可以直观地看到二、三维黑白或彩色图像，对于分析道路情况、排查隐患有着很大优势。信号强度可调节，也可以根据现场情况对深度进行标定，可进行连续透视扫描。四足仿生机器人以工控机为主控模块，以STM32F1为底层驱动模块，借助电子扫描阵列雷达进行桥梁检测同时利用5G模块向后台软件发送信息，机器人可以有效攀爬在桥梁的桥墩、横梁上，灵活地借助机器视觉和阵列雷达进行有效的桥梁摊伤。

目前国内桥梁损坏和路面塌陷监测主要是传统方法，而该系统四足机器人式桥梁探伤预警雷达系统以国际领先的多通道大型雷达天线阵为核心，集成了精确坐标定位系统和高清视频、图像采集系统，可快速、高效地对城市道路进行地毯式雷达普查探测，及时发现地下隐伏空洞。其雷达天线阵装在一列面包车的后方，共有６个红色的天线，４个较小，２个较大。车辆顶端还装了４个摄像头，可随时记录探测区域地面图像和信息。

目前该机器人已进入内测阶段，西安工业大学与合作商做相关部署和测试。其中知识产权类已获得国家相关实用新型专利1项目、软著1项，其余相关的发明专利与软著申请已经提交，“贝特”科技团队也在陆续和西安几位公路部门建立合作关系，共同研发桥梁探伤机器人，预计酒店服务机器人将在2021年下半年正式商用。利用技术为社会安全做出贡献，为将来桥梁探伤的发展提供了一个跨时代的阶梯，同时也体现了团队中每一位新时代创业青年的使命但当。