能源作为国家维系经济可持续发展无法替代的命脉资源，东北大学信息科学与工程学院IEST创新团队研制了一种深海全息管道检测机器人，该机器人可以在深海恶劣的环境下，有效抵抗外界干扰因素，无需排空管道，随管道内流体沿途收集管壁声，漏磁，温度全息信号，待运行至终点后取出机器人，全息重构管道数据，对单层保温管异常腐蚀、海床冲刷腐蚀、飞溅区立管段异常腐蚀等多种管道缺陷有着较为良好的效果。同时该机器人还拥有卡堵脱困装置和发电装置，有效保证了机器人安全和能源供给。该机器人使用了一种基于空间序列和随机森林预测的办法，用于从无缝管道的漏磁信号提取缺陷信号，准确率达到93.5%，漏检率达到8.1%，误检率大大6.5%，长度最小估计误差为5.1mm，宽度最小估计误差为6.3mm，深度误差最多可减少6.1%。其效果一方面得益于引入一种用于管道缺陷尺寸估计的新框架VT-CNN，同时也得益于一种与与生成训练样本的网络化磁偶极子模型。研究对油气管道智能泄漏检测领域和维护国家能源安全有着重要意义。
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